Laboratorio UCSP Hawks

“Cómo te atrapan. ¡Están bajo tierra divina!”, Dice Wal-McKee, el trabajador contratado que interpretó a Kevin Bacon en la película biográfica de comedia clásica de la década de 1990. Temblor. McKee se refiere a los kraboids, que son un monstruo vertebrado que viaja bajo tierra y empuja la tierra cuando cavan.

La gente de la Universidad de California, Santa Bárbara y el Instituto de Tecnología de Georgia están trabajando en un robot a no más de un millón de millas de las criptomonedas. Aunque actualmente es muy pequeño y sin duda es menos probable que atrape ganado y humanos, es un túnel, una creación inspirada en serpientes que se puede enterrar a través del suelo o arena blanda. Quizás, dicen sus creadores, el regolito de la superficie se encontró un día incluso en otros planetas. ¿Sigue siendo este el futuro de los próximos rovers espaciales?

“Hemos desarrollado un tipo de robot enterrador que adopta un nuevo enfoque para enterrar, tratando de reducir la resistencia en lugar de resistirlos”. Nicolás Naclerio, U.C. El investigador estudiante graduado de ingeniería mecánica de Santa Bárbara dijo a Digital Trends. “Tres principios [that] Permite la extensión de la punta para eliminar la tracción en sus lados, la licuefacción del aire para reducir la resistencia de los medios granulares y la asimetría para controlar las fuerzas de elevación producidas en el entierro horizontal. “

Se cavan gusanos de arena

El robot en sí es sorprendentemente de baja tecnología. Su cuerpo está hecho de tejido de nailon ripstop hermético. Un tubo de nailon suministra aire a su punta, dejando a un lado las partículas frente a él para despejar un camino al doblar su camino subterráneo. Un par de tejido de fibra de carbono agrega rigidez, mientras que la funda de teflón reduce la fricción. El movimiento del robot es impulsado por aire neumático o aire comprimido, lo que le permite moverse debajo de la superficie.

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Naclerio dijo que no estaba familiarizado Temblor Carboides (sin embargo) Gusanos de arena Otra historia.) De hecho, aunque el robot ciertamente está inspirado en la naturaleza, no se basa en gusanos o serpientes.

“Nuestro robot se inspira directamente en las raíces de las plantas, que se extienden profundamente en el suelo desde sus puntas”, dijo Naclerio. “Al extenderse desde su punta, el robot evita la fricción en sus lados y puede girar en cualquier dirección. Nos inspiramos en el pulpo de arena del sur, que expulsa un chorro de agua. Nuestro robot sopla aire desde su punta, licuando la arena cerca de su inclinarlo y enterrarlo en el suelo. Finalmente, usamos una dirección del viento asimétrica y una cuña angular en la punta del robot para ayudar a controlar las fuerzas de elevación, que fueron atraídas por el lagarto pez de arena, que se esconde en la arena usando su forma de cuña cabeza. “

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Este diseño único ayudó al equipo a superar el “desafío del levantamiento” en el entierro horizontal. “Cuando intentamos enterrarlo horizontalmente por primera vez, nuestro robot siempre emergía”, dijo. “Resulta que un objeto simétrico se mueve horizontalmente a través de una experiencia de medios granulares porque es más fácil empujar objetos hacia arriba y hacia afuera que empujar el objeto hacia abajo. Abordamos esto soplando el aire en línea recta y reduciendo la inclinación de la fuerza causada por el levantamiento. [the] Cuña a la punta del robot. “

Serpiente lanza robots a la luna

¿Cuáles son los usos de este robot enredadera / serpiente en crecimiento? Y, lo más importante, ¿se pueden escalar grandes cantidades de arena o tierra para desplazarse? “Esperamos que los principios presentados en este estudio se puedan utilizar para expandir las capacidades de los métodos de entierro convencionales, especialmente en el arrastre horizontal y activo”, dijo Knolerio.

En lo que respecta a los casos de servicios públicos, puede haber una variedad de actividades de excavación de zanjas en terrenos de alta peatonalidad. “Una de las visiones anteriores que teníamos para este proyecto era enterrar al robot, al otro lado de una pista de aterrizaje para establecer una ruta de riego o comunicación sin tener que cavar una zanja”, dijo Naclerio. “Otras aplicaciones incluyen búsqueda y recuperación, instalación de circuitos geotérmicos, exploración de granos y más”.

Esto es “más” intrusivo al final del estudio de grano, que todos usan de manera muy convincente (y ciencia ficción). “Creemos que el robot es particularmente adecuado para entornos extraterrestres áridos, de baja gravedad, donde es difícil producir fuerzas reactivas”, continuó Naglerio. “Las aplicaciones de ejemplo incluyen la ubicación del sensor térmico en Marte, la exploración de túneles volcánicos en la luna, el modelado o anclaje de asteroides y la exploración de hielo granular en la luna Encelado de Saturno”.

La idea de utilizar esta técnica Explore entornos de baja gravedad en el espacio No muy lejos. Sin embargo, el equipo está colaborando actualmente con la NASA en un proyecto para incluir algunas de estas aplicaciones de precisión. Quién sabe: ¡los robots gusanos en el espacio no son tan locos como eso!

Había una hoja que describía el trabajo. Publicado recientemente en la revista Science Robotics.

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