Medir paredes verticales e incluso colgar del techo: Los insectos tienen un potencial increíble Para maniobrar de formas imposibles para los grandes mamíferos. Ahora, los científicos de la Universidad de Berkeley se están inspirando en este tipo de animal para diseñar un robot pequeño, rápido y ágil.
Los ingenieros ya han diseñado un pequeño robot que se puede mover muy rápido, a 20 longitudes de cuerpo o 1,5 millas por segundo, pero querían hacerlo más ágil. Así que observaron el fútbol de los animales trepadores y desarrollaron un sistema similar utilizando el principio de adhesión electrostática. Este es el efecto eléctrico que se crea cuando dos superficies se someten a un campo eléctrico, y esto permite al robot medir obstáculos difíciles.
No solo eso, hace que el robot informático sea más maniobrable. El robot se construye a partir de capas de un objeto que se dobla cuando se somete a un campo eléctrico, y al agregar dos almohadillas que responden al voltaje aplicado, el robot puede girar rápidamente alrededor del pie «suelto». Esto significa que el robot puede volverse súper rápido, acercándose a las habilidades de maniobra de un insecto real.
«Nuestro robot original podía moverse muy rápido, pero realmente no podíamos controlar si el robot iba hacia la izquierda o hacia la derecha, y muchas veces se movía al azar porque si había una ligera diferencia en el proceso de producción, si el robot no estaba simétrico, estaría en un lado «, dijo. Dicho U.C. Livy Lynn, profesora de ingeniería mecánica en Berkeley. «En este trabajo, la innovación clave es la inclusión de estos senderos, que permiten giros muy rápidos».
En el siguiente video puedes ver al robot asfixiándose a través del laberinto de Lego:
Las almohadillas permiten a los robots realizar cambios dramáticos en su camino de una manera ágil comparable a un resbalón:
Eventualmente, dichos robots podrían usarse en operaciones de búsqueda y rescate para navegar por áreas peligrosas o para ingresar a otros entornos peligrosos, como investigar fugas de gas. Una ventaja de ser muy pequeño es que el robot puede retener fuerzas de aplastamiento considerables. Según los investigadores, su diseño representa una huella artificial de 120 libras.
“La creación de robots a pequeña escala que mantengan la potencia y el control de los grandes robots es uno de los mayores desafíos en la actualidad”, dijo Lin. “Con robots de gran tamaño, puede agregar una batería grande y un sistema de control, no hay problema. Pero cuando intentas comprimir todo cada vez más pequeño, el peso de esos elementos hace que sea más difícil para el robot transportarlo, y el robot generalmente se mueve muy lentamente. Nuestro robot es muy rápido, muy potente, requiere muy poca energía y le permite llevar sensores y componentes electrónicos mientras lleva una batería. «
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