Esta colección de imágenes muestra al diligente rover de la NASA flexionándose y regresando durante su primera actualización después de aterrizar en Marte.
(NASA / JBL-Caltech)
En su primer número después de su primer vuelo en abril, el ingenioso helicóptero de la NASA voló a más de 20 grados en su sexto avión, encontrándose con una intrusión en el Planeta Rojo.
Sin embargo, la agencia espacial estadounidense dijo el jueves que era prudente mantener la aeronave y el suelo de forma segura en el lugar de aterrizaje.
El 22 de mayo, en su sexto vuelo, a una altura de aproximadamente 54 segundos, 33 pies (10 metros), encontró una falla en la línea de imágenes proporcionadas por la cámara de navegación.
A excepción de la pérdida de una imagen, todas las imágenes de navegación posteriores se proporcionaron con marcas de tiempo incorrectas.
Como resultado, el ingenio ajustó su velocidad y comenzó a inclinarse hacia adelante y hacia atrás en forma de balanceo. Este comportamiento se prolongó durante el resto del vuelo.
“Antes de aterrizar de manera segura, el Rotorcraft indicó viajes de balanceo y cabeceo por encima de los 20 grados, grandes entradas de control y un aumento en el consumo de energía”, escribió Howard Grip, piloto en jefe del ingenioso helicóptero del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. Sitio web.
«Las discrepancias resultantes han reducido significativamente la información utilizada para volar el helicóptero, por lo que se sigue» corrigiendo «para calcular la presencia de errores fantasmas, dijo Griff.
El helicóptero aterrizó de manera segura debido a algunas características de diseño, dijo Grip.
El helicóptero está diseñado para soportar errores importantes sin volverse inestable. Otra decisión de diseño fue no utilizar imágenes de la cámara de navegación durante las etapas finales del aterrizaje, ya que el ingenio jugó un papel en ayudar a asegurar la tierra.
“En los momentos finales de ingenio, la cámara ignoró las imágenes, dejó de balancearse, niveló su enfoque y tocó a la velocidad diseñada”, dijo Grip.
Muchos sistemas auxiliares, incluido el sistema de rotor, los actuadores y el sistema de energía, respondieron al aumento de las solicitudes para volar el helicóptero.
«En un sentido real, Ingenuity detectó la situación, e incluso si el avión detectara un desfase de tiempo, tendría que ser notado ahora, y esto confirmó la naturaleza fuerte del sistema de muchas maneras», dijo Griff.
El ingenio voló al Planeta Rojo el 18 de febrero cuando se adjuntó al vientre del diligente rover de la NASA.
Fue el primero en probar un avión de energía en otro mundo y capturar una imagen en color de la superficie de Marte. En su quinto vuelo, el mini helicóptero también completó su primer vuelo corto de ida.
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El artículo anterior ha sido publicado por una agencia de noticias con cambios mínimos en el título y el texto.
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